Действие сериала разворачивается в послевоенном Лондоне 1950-х годов, когда доступ к квалифицированной медицинской помощи для жителей бедных рабочих районов был крайне ограничен. Молодая акушерка Дженнифер Ли, выросшая в обеспеченной семье и получившая хорошее образование, отказывается от комфортной жизни в пригороде, чтобы работать в одном из самых неблагополучных кварталов города — Ист-Энде.
Фильм переносит зрителя в эпоху XVII века, где честь, мечи и политические интриги правят бал. Юный, горячий и неопытный гасконец д’Артаньян прибывает в столицу Франции с мечтой служить королю и стать мушкетёром. Его путь сразу же пересекается с тремя легендарными воинами — циничным и мрачным Атосом, хвастливым и щегольским Портосом, а также набожным и утончённым Арамисом.