После событий «Гражданской войны» Скотт Лэнг находится под домашним арестом, стараясь быть образцовым отцом для дочери Кэсси. Его спокойная жизнь рушится, когда учёный Хэнк Пим и его дочь Хоуп, обладающая собственным боевым костюмом Осы, возвращаются с новой задачей. Им предстоит спасти заточённую в квантовом измерении мать Хоуп, а для этого нужен именно Скотт и его уникальные способности.
Космический тюремный транспорт, перевозляющий одного из самых опасных преступников галактики, терпит крушение на заброшенной планете. Из обломков выживают лишь несколько солдат-конвоиров и их пленник, бесследно исчезнувший в песках. Осознав, что в безводной пустыне беглец обречен, команда отправляется на поиски, уверенная в быстром успехе.