Конор и Элеанор — молодожены, живущие в центре Нью-Йорка, у которых со стороны создается идеальная жизнь, хотя их окружение изначально не поддерживало их союз. У Элеанор богатые родители: отец — престижный профессор, мама — профессиональная скрипачка, которые не одобрили выбор дочери, а у Конора отец вообще не интересуется его делами, владеющим небольшим рестораном.
XXVI век. Человечество расселилось по звёздам, образовав на окраинах галактики новые миры. Централизованное правление, Альянс, контролирует внутренние планеты, обеспечивая порядок и прогресс, но на дальних рубежах его власть сомнительна. Именно туда, в глубины космоса, отправляется капитан Малкольм Рейнольдс на своём грузовом корабле «Серенити».