XXVI век. Человечество расселилось по звёздам, образовав на окраинах галактики новые миры. Централизованное правление, Альянс, контролирует внутренние планеты, обеспечивая порядок и прогресс, но на дальних рубежах его власть сомнительна. Именно туда, в глубины космоса, отправляется капитан Малкольм Рейнольдс на своём грузовом корабле «Серенити».
Джош всегда считал себя ответственным студентом, который пришел в колледж для получения знаний и построения карьеры, пока его не заставил поселиться в одной комнате с Купером — беззаботным парнем, для которого учеба занимает последнее место, а основное время уходит на вечеринки, флирт с девушками и любые спонтанные глупости.