Грэг — немолодой, разведённый мужчина, работающий архитектором. Его жизнь измеряется рутиной, лекарствами от тревоги и мечтами о доме, который он так и не построил. В день, когда всё рушится — заканчиваются таблетки, его увольняют с работы, — он совершает спонтанный поступок и заходит в бар. Там он встречает Изабель, enigmatic и уверенную женщину, которая сразу заявляет, что окружающий их мир...
XXVI век. Человечество расселилось по звёздам, образовав на окраинах галактики новые миры. Централизованное правление, Альянс, контролирует внутренние планеты, обеспечивая порядок и прогресс, но на дальних рубежах его власть сомнительна. Именно туда, в глубины космоса, отправляется капитан Малкольм Рейнольдс на своём грузовом корабле «Серенити».
После трагической случайности на дежурстве, когда полицейский Джон Трейс убивает безоружного торговца наркотиков, его карьера висит на волоске. Чтобы избежать скандала и тюрьмы, его коллеги инсценируют самооборону, подбросив оружие к убитому. Но этот подлог замечают лейтенант Лэйн Девон и сержант Дэн Криди.