В тихом американском городке, где все друг друга знают, обычная жизнь матери-одиночки Фрэнки и её сына Генри резко меняется, когда к ним в дом проникает беглый преступник. Создавшееся положение заставляет героев на неопределённое время объединиться с опасным незнакомцем, пока полиция в буквальном смысле обыскивает каждый дом в поисках убийцы.
Молодой коп Ник Уокер погибает при попытке задержать опасного преступника и попадает в мир иной, где ему предлагают необычную сделку: в обмен на помощь в расследовании собственного убийства он обязан следующие сто лет посвятить службе в R.I.P.D. — специальном отделе, который занимается утилизацией неупокоившихся мертвецов, вернувшихся в мир живых для совершения злодеяний.