12-летняя Медди выросла на рассказах отца о сложных скалолазных маршрутах и непокоренных вершинах — его увлечение она разделила с самого детства, и совместные восхождения стали для них общей семейной традицией. Но во время очередного подъема случается несчастье: отец падает, получает тяжелую травму, которая приводит к параличу нижних конечностей.
Эдриан Монк был одним из самых перспективных детективов полицейского департамента Сан-Франциско, пока трагедия не перевернула его жизнь: нераскрытое убийство любимой жены Труди вызвало у него тяжелые обсессивно-компульсивные расстройства и паранойю, из-за которых он больше не мог выполнять служебные обязанности и был вынужден уволиться.