Действие разворачивается в шумном Нью-Йорке 1980-х, где стекаются культуры, амбиции и социальные барьеры. Главный герой — молодой итальянец, живущий на окраине города, чья жизнь состоит из друзей, уличных приключений и мелких правонарушений. Его мир лишен больших планов, но полон непосредственной свободы. Всё меняется, когда он встречает девушку из богатой и строгой еврейской семьи.
Молодой коп Ник Уокер погибает при попытке задержать опасного преступника и попадает в мир иной, где ему предлагают необычную сделку: в обмен на помощь в расследовании собственного убийства он обязан следующие сто лет посвятить службе в R.I.P.D. — специальном отделе, который занимается утилизацией неупокоившихся мертвецов, вернувшихся в мир живых для совершения злодеяний.