Действие переносится на шесть лет вперёд. Капитан Феб и Эсмеральда женаты, воспитывают сына Зефира, который проводит много времени в компании старого друга — Квазимодо. Горбун, наконец обретший autonomy после ухода Фролло, продолжает звонить в колокола Нотр-Дама, живя в часовне. Его мир, населённый живыми гаргульями, теперь гармонично пересекается с миром людей.
После гибели напарника во время расследования серии угонов престижных немецких машин руководство полиции Сан-Диего поручает новое задание 22-летнему офицеру Бенджи Тейлору — внедриться в автомастерскую в Лос-Анджелесе, которую подозревают в связях с угонщиками. Ему нужно незаметно собрать доказательства причастности хозяина заведения к преступной группировке, а затем выйти на предполагаемого...