Действие картины разворачивается в Англии после реставрации монархии, когда страна только оправляется от последствий гражданской войны, а при дворе Карла II царит атмосфера безудержных развлечений, дворцовых интриг и скрытых противоречий между старыми аристократическими родами и новыми выдвиженцами.
После возвращения из Крестового похода Робин из Локсли находит родину разоренной: его отец убит, а английский трон захвачен честолюбивым узурпатором, который преследует всех недовольных его властью. Чтобы не попасть в тюрьму и не быть казненным по ложному обвинению, Робин вынужден скрываться в лесу Шервуд, где постепенно собирает вокруг себя тех, кто тоже потерял все из-за произвола власти.