Сериал является спин-оффом популярной франшизы «Звездные врата» и развивает её вселенную в новом направлении. Действие разворачивается в галактике Пегаса, куда отправляется международная экспедиция под руководством доктора Элизабет Вейр, чтобы исследовать затерянный город атлантов, координаты которого нашёл доктор Дэниел Джексон с помощью технологий древней расы, построившей звездные врата.
Карла Гэйт, девушка с ментальными особенностями, возвращается домой после многолетнего обучения в специализированной школе. Она мечтает начать новую, «нормальную» жизнь, но сталкивается с непониманием и сомнениями собственной семьи, особенно матери, боящейся за её будущее. Карла пытается адаптироваться, устроиться на работу и обрести независимость, но каждый шаг даётся ей тяжело, а старые...