XXVI век. Человечество расселилось по звёздам, образовав на окраинах галактики новые миры. Централизованное правление, Альянс, контролирует внутренние планеты, обеспечивая порядок и прогресс, но на дальних рубежах его власть сомнительна. Именно туда, в глубины космоса, отправляется капитан Малкольм Рейнольдс на своём грузовом корабле «Серенити».
После того как бывший агент ЦРУ Джек Бернс, человек строгих правил и подозрительный по натуре, с неохотой дал согласие на брак своей дочери Пэм с санитаром Грэгом Факером, наступает следующий этап — знакомство с родителями жениха. Джек и его жена Берниette отправляются в солнечный Майами, где их ждёт семья, кардинально отличающаяся от их собственной.