Действие разворачивается на окраине Новгородской республики, где ветеран-воевода Белогор, не выдержав потерь в братстве витязей, решает оставить службу и поселиться в пограничном остроге. Его мудрость, справедливость и умение видеть человека насквозь становятся опорой для местных жителей, от простых ремесленников до княжеских наместников.
Сержант Алексей Турбин — ключевой фигура в необычном полицейском эксперименте «Такси под прикрытием». Его машина — не просто транспорт, а передвижной центр наблюдения и засады. Каждый рейс потенциально опасен: он вынужден вступать в прямые столкновения с преступным миром, используя такси как приманку.
Автор популярного пособия по личностному росту «Психология хищника» привык учить других отстаивать свои границы, но сам до сих пор не прошел всех испытаний, которые проповедует. Он живет скромно, его главная ценность — старый Ягуар, который он хранит в местном гаражном кооперативе вместе с другими обычными жителями.