История разворачивается на одной из самых известных трасс для уличных гонок в Токио — Ванганском шоссе, где каждый участник трафика считает себя королем дороги, а репутация стоит дороже денег. Главный герой, старшеклассник Акио Асакура, любит ездить по ночному гору на старом Nissan Fairlady Z вместе с другом, пока однажды не встречает загадочного гонщика Тацуи Шима, управляющего Porsche 911.
Действие разворачивается в 2436 году, спустя три с половиной столетия после того как человечество покинуло Солнечную систему и обосновалось в системе Балканы. Близнецы Тор и Рай вели обычную жизнь в космической колонии Юнона на планете Рея, пока не вернулись домой и не обнаружили тела своих родителей.